Nació en Puebla Puebla, el 16 de Agosto de 1926, hijo del juez en Puebla Lic. José María Cordero y su abuelo se llamó También Joaquín Cordero, al poco tiempo de su nacimiento él y su familia se mudaron a la ciudad de México, estudió tres años de humanidades en el seminario de Tulancingo, y dos años de filosofía en el Seminario de Moctezuma, con toda la intención de convertirse en sacerdote, posteriormente estudió derecho tres años en la Escuela Libre de Derecho,  también estudió latín, griego y filosofía ecolástica y al final se dedicó a la carrera de actor en 1946, ya en 1947 tuvo una pequeña participación en la Película "A volar joven" al lado de Cantinflas, Sus inicios en el teatro fueron en 1949 con la obra "Llega un inspector" Su primera película como protagonista, "Las dos huerfanitas" en 1950. realizó películas como" Estrategía de matrimonio" "El Boxeador" donde representa al padre Lambert y es un entrenador de futbol americano y da una misa en la Basílica., en ese mismo año trabajó con Pedro Infante en "Pepe el Toro", para grabar "Los Albañiles" estuvo trabajando 4 días con personas dedicadas al oficio para aprenderlo, tambien grabó "El Río y la Muerte" en 1966 "Estrategia Matrimonial" con Silvia Pinal, y En televisión fue iniciador de lo Teleteatros al lado del Sr. Manolo Fábregas, y Fernando Soler, en 1960 grabó la telenovela "Mañana es Primavera" y en la última en que participó fue "Fuego en la Sangre" en 2008 al lado nuevamente de su gran amiga Doña Silvia Pinal, del productor Salvador Mejía Alejandré, realizó algunas radionovelas. Como cantante grabó dos discos, era un apasionado de los Tangos, visitó Buenos Aires y cantó un par de tangos en el "Blanquita" fue un actor activo, con nominaciones y ganador de muchos premios, además que gozó del cariño de compañeros y del público,  fue todo un primer actor orgullosamente poblano,  participó en 33 telenovelas y 177 películas. Un hombre que le gustaba la pintura, la poesía y la lectura.
Estuvo casado con la Sra Alma Guzmán de Cordero desde 1954 con quien procreó cuatro hijos: David, Joaquín, José Antonio y Gabriel.
Fue homenajeado  en el Hipódromo de las Américas reconociéndole su trayectoria de 6 décadas durante las cuales  brilló en diversos escenarios, donde habló del profundo respeto y amor que guarda por su profesión. Emocionado por la distinción nos dijo que su secreto es trabajar con entusiasmo y que la disciplina es importante en cualquier formación.
Se le otorgó la Medalla filmoteca UNAM a su 75 años por el ANDA.
Desgraciadamente no se ha sentido bien por un problema en la pierna. Cuenta con 86 años de edad. En diciembre de 2012 se instituyó la Medalla "Joaquín Cordero" a los actores que cumplieran 75 años de trabajo ininterrumpido.
Se ha apagado una estrella poblana en el firmamento el 19 de febrero de 2013  a las 14.05 horas le dio un paro respiratorio tenía 89 años. Sus valores la humildad, gratitud y respeto. Realizó 130 películas y 40 telenovelas.Fue un actor apasionado, tolerante, nunca se vio involucardo en escándalos. Se le realizó un merecido homenaje en Bellas Artes. Su cuerpo fue cremado y se llevó al nicho en donde descansan los restos de su querida esposa Alma Guzmán quien murió en julio de 2012, ahora sí "juntos hasta la eternidad".
TELENOVELAS.
2008. Fuego en la Sangre.
2007. Destilando Amor.
2005. La Madrastra.
2002. Vivan los Niños.
2002. Entre el Amor y el Odio.
2001. Sin Pecado Concebido.
2000. Abrázame muy Fuerte.
2000. Mi destino eres tu.
2000. Carita de Ángel.
1999. Por tu amor.
1996. Canción de Amor.
1995. La Paloma.
1993  Los Parientes Pobres.
1992. Baila Conmigo.
1990. Amor de Nadie.
1990. Un Rostro en mi Pasado.
1987. Amor en Silencio.
1987. Cómo duele callar.
1984. Eclipse.
1982. La Voz de la Tierra.
1979. J.J.Juez.
1978. Ardiente Secreto.
1974. Ha Llegado Una Intrusa.
1973. ¿Quién?
1972. Me llaman Martina Sola.
1971. Las Máscaras.
1971. El Amor Tiene Cara de Mujer.
1971. Pequeñeces.
1967. La Duda.
1964. Historia de un Cobarde.
1964. Desencuentro.
1962. La Herencia.
1960  Mi Amor Frente al Pasado.